據南方財富網概念查詢工具數據顯示，機器人關節上市公司有：
雙環傳動（002472）：
從近五年凈利潤來看，近五年凈利潤均值為5.6億元，過去五年凈利潤最低為2020年的5123.09萬元，最高為2024年的10.24億元。
2023年9月25日公告，籌劃控股子公司浙江環動機器人關節科技股份有限公司分拆上市。環動科技系雙環傳動下屬主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售的國家高新技術企業，為客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品主要包括RV減速器、諧波減速器等，產品廣泛應用于工業機器人、協作機器人、多足機器人、工業自動化等高端制造領域。
雙環傳動在近3個交易日中有2天上漲，期間整體上漲0.47%，最高價為32.46元，最低價為31.55元。2025年股價上漲4.64%。
兆威機電（003021）：
從近三年總資產收益率來看，兆威機電近三年總資產收益率均值為4.99%，過去三年總資產收益率最低為2022年的4.41%，最高為2024年的5.68%。
微型傳動系統核心供應商，產品應用于機器人關節模組，技術適配輕量化需求。
近3日兆威機電股價下跌0.3%，總市值下跌了8.48億元，當前市值為247.63億元。2025年股價上漲28.31%。
上海機電（600835）：
從近五年ROE來看，近五年ROE均值為7.74%，過去五年ROE最低為2021年的6.71%，最高為2020年的9.69%。
公司控股股東上海電氣集團和發那科聯合投資設立上海發那科機器人，主要從事機器人系統集成業務。公司正在積極與合作伙伴日本納博特斯克開展工業機器人核心部件-精密減速器業務的合作，相關產品在國內市場90%以上應用于工業機器人關節，目前在市場同類產品中主要競爭對手包括住友、SPINEA、HarmonicaDrive等少數幾家。部分國內企業正在積極布局精密減速器業務，尋求在規模化及性能可靠性方面的突破。
上海機電（600835）3日內股價2天下跌，下跌0.45%，最新報20.16元，2025年來上漲11.11%。
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