偉創電氣（688698）：龍頭
偉創電氣消息，8月15日該股開盤報55元，截至收盤，股價報56.830元漲2.58%，成交量452.52萬手，換手率2.12%，總市值為121.5億元。
2024年偉創電氣公司營業總收入16.4億，凈利潤為2.4億元。
公司面向人形機器人在內的各類機器人提供大配套方案。布局了空心杯電機模組、無框力矩電機、超高功率密度驅動器、中空編碼器等產品。公司打造具備強競爭力的機電一體化核心零部件產品，如旋轉關節模組（諧波/行星），直線關節模組等。目前，公司已與部分人形機器人客戶進行適配。
步科股份（688160）：龍頭
8月15日，步科股份(688160)開盤報92.8元，截至下午3點收盤，該股漲0.59%，報93.550元，3日內股價下跌1.67%，總市值為84.97億元。
2024年步科股份公司營業總收入5.47億，凈利潤為3768.28萬元。
禾川科技（688320）：龍頭
北京時間8月15日，禾川科技開盤報價46.51元，漲0.36%，最新價47.140元。當日最高價為47.2元，最低達46.41元，成交量586.45萬，總市值為71.19億元。
2024年公司營業總收入8.11億，凈利潤為-1.72億元。
無框力矩電機概念股有哪些？
正海磁材（300224）：2024年12月5日回復稱，公司產品可以用于人形機器人的空心杯電機和無框力矩電機，目前公司已與多家下游客戶開展聯合研發、供樣等工作。
江蘇雷利（300660）：公司在人形機器人領域形成了“空心杯電機+伺服電機+關節用一體化電機+無框力矩電機+減速箱+絲桿+傳感器、編碼器、驅控器等”的全系列產品布局，具備為客戶提供運動控制系統定制化解決方案的能力。
金力永磁（300748）：為特斯拉供應無框力矩電機的磁鋼片，在特斯拉機器人的電機制造中發揮重要作用。
恒帥股份（300969）：2024年5月14日公司在機構調研中透露，公司高度重視人形機器人的產業鏈機會，通過匹配諧波磁場電機技術與人形機器人所需電機品種(如無框力矩電機、空心杯電機等)定制化需求，相關產業機會有望為公司打開全新的增量空間，成為公司未來第三大增長曲線。
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