據南方財富網概念查詢工具數據顯示，2024年空心杯電機上市公司龍頭股：
1、雷賽智能：
空心杯電機龍頭，雷賽智能2023年營業收入14.15億，同比增長5.79%。
2024年4月29日投資者關系活動記錄表顯示，雷賽人形機器人產品線包括無框力矩電機、空心杯電機、微型伺服系統等產品相繼研發成功并開始在客戶處驗證使用，開啟了雷賽的第二成長曲線。
近7日雷賽智能股價上漲13.21%，2024年股價上漲32.4%，最高價為33.37元，市值為97.78億元。
2、鳴志電器：
空心杯電機龍頭，2023年營業收入25.43億，同比增長-14.09%。
公司本身在美設立了AMP、Lin兩大硅谷子公司，空心杯電機模組研發制造能力強，同時性價比優于Maxon、Faulhaber兩大空心杯電機龍頭。
回顧近7個交易日，鳴志電器有5天上漲。期間整體上漲18.77%，最高價為48.79元，最低價為63.5元，總成交量1.62億手。
3、江蘇雷利：
空心杯電機龍頭，2023年江蘇雷利營業收入30.77億，同比增長6.1%。
2024年8月31日投資者關系管理信息顯示，在工控領域，公司在人形機器人領域形成“空心杯電機+伺服電機+關節用一體化電機+無框力矩電機+減速箱+絲桿+傳感器、編碼器、驅控器等”的全系列產品布局，形成提供定制化解決方案的能力。上半年機器人領域多家客戶形成小批量銷售或送樣測試。此外，空心杯電機在工業自動化領域也有小批量出貨。與子公司一和起共同建設精密滾珠絲桿及行星滾柱絲桿產線，預計下半年逐步投產。
近7個交易日，江蘇雷利上漲22.26%，最高價為29.12元，總市值上漲了27.21億元，2024年來上漲20.93%。
空心杯電機概念股其他的還有：
兆威機電：在近5個交易日中，兆威機電有3天上漲，期間整體上漲1.56%。和5個交易日前相比，兆威機電的市值上漲了3.03億元，上漲了1.56%。
偉創電氣：回顧近5個交易日，偉創電氣有3天上漲。期間整體上漲23.76%，最高價為51.65元，最低價為34.08元，總成交量5339.35萬手。
恒帥股份：在近5個交易日中，恒帥股份有2天下跌，期間整體下跌1.19%。和5個交易日前相比，恒帥股份的市值下跌了8320萬元，下跌了1.19%。
禾川科技：近5日股價上漲0.75%，2024年股價上漲3.55%。
祥明智能：近5個交易日股價上漲1.55%，最高價為27.6元，總市值上漲了4460.8萬，當前市值為28.69億元。
鼎智科技：近5日鼎智科技股價下跌4.37%，總市值下跌了2.76億，當前市值為63.06億元。2024年股價上漲18.12%。
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