據南方財富網概念查詢工具數據顯示，關節執行器概念龍頭上市公司有：
1、雙環傳動：龍頭，5月30日訊息，雙環傳動3日內股價下跌1.48%，市值為269.79億元，跌2.36%，最新報31.830元。
雙環傳動公司2023年實現凈利潤8.16億，同比增長40.26%，近三年復合增長為58.17%；毛利率22.24%。
2、綠的諧波：龍頭，5月30日盤中消息，綠的諧波（688017）跌1.71%，報116.000元，成交額2.97億元。
公司2024年實現凈利潤5616.81萬，同比增長-33.26%，近三年復合增長為-39.86%；毛利率37.54%。
3、江蘇雷利：龍頭，截至15點，江蘇雷利跌3%，股價報36.480元，成交805.51萬股，成交金額2.96億元，換手率1.8%，最新A股總市值達163.12億元，A股流通市值162.98億元。
公司2024年實現凈利潤2.94億，同比增長-7.14%，近三年復合增長為6.63%；毛利率28.11%。
4、三花智控：龍頭，5月30日早盤消息，三花智控5日內股價下跌2.67%，截至15時，該股報25.850元，跌2.71%，總市值為964.82億元。
2024年，公司實現凈利潤30.99億，同比增長6.1%，近五年復合增長為20.66%；毛利率27.47%。
是智元機器人關節執行器供應商。
5、豐立智能：龍頭，截至5月30日下午3點收盤，豐立智能(301368)報59.000元，跌3.7%，當日最高價為61.27元，換手率5.61%，PE（市盈率）為421.43，成交額2.14億元。
豐立智能公司2023年實現凈利潤2409.07萬，同比增長-46.34%，近三年復合增長為-37.05%；毛利率17.1%。
關節執行器概念股其他的還有：
鼎智科技：鼎智科技近7個交易日，期間整體下跌34.77%，最高價為48.48元，最低價為51.22元，總成交量2434.38萬手。2025年來下跌-4.82%。
拓普集團：回顧近7個交易日，拓普集團有5天下跌。期間整體下跌3.14%，最高價為50.53元，最低價為53.19元，總成交量1.46億手。
柯力傳感：近7個交易日，柯力傳感下跌6.15%，最高價為64.5元，總市值下跌了10.53億元，下跌了6.15%。
鳴志電器：近7日股價下跌6.71%，2025年股價上漲2.67%。
偉創電氣：近7日偉創電氣股價下跌2.3%，2025年股價上漲5.38%，最高價為49.8元，市值為98.29億元。
秦川機床：近7個交易日，秦川機床下跌8.47%，最高價為12.79元，總市值下跌了10.07億元，2025年來上漲24.05%。
昊志機電：在近7個交易日中，昊志機電有5天下跌，期間整體下跌5.09%，最高價為22.6元，最低價為21.96元。和7個交易日前相比，昊志機電的市值下跌了3.27億元。
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